用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器（見圖）。兩軸線最大夾角可達(dá)45°，廣泛用于機(jī)床、汽車、精密機(jī)械和重型機(jī)械等。萬向聯(lián)軸器由兩個(gè)叉形零件和一個(gè)十字形零件聯(lián)接而成。當(dāng)主動軸以等角速度ω 1旋轉(zhuǎn)時(shí)，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個(gè)萬向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點(diǎn)，可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個(gè)萬向聯(lián)軸器,安裝時(shí)使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時(shí)相等。利用球籠式萬向聯(lián)軸器和球槽式萬向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時(shí)速度近似相等。